Puspita, E. 2011. SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN). Jurnal Matematika Sains dan Teknologi. 12, 2 (Sep. 2011), 68–79. DOI:https://doi.org/10.33830/jmst.v12i2.514.2011.