Puspita, E. . (2011). SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN). Jurnal Matematika Sains Dan Teknologi, 12(2), 68–79. https://doi.org/10.33830/jmst.v12i2.514.2011