Puspita, Eru. 2011. “SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN)”. Jurnal Matematika Sains Dan Teknologi 12 (2):68-79. https://doi.org/10.33830/jmst.v12i2.514.2011.