Puspita, E. . (2011) “SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN)”, Jurnal Matematika Sains dan Teknologi, 12(2), pp. 68–79. doi: 10.33830/jmst.v12i2.514.2011.