E. . Puspita, “SISTEM PENENTU GERAKAN MOBILE ROBOT YANG BELAJAR SENDIRI CARA UNTUK BERGERAK MAJU DAN MENGINDARI TRABRAKAN MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK (NN)”, j. Matematika Sains dan Teknologi, vol. 12, no. 2, pp. 68–79, Sep. 2011.